Commande, Robotique, et IA, pour
la Manipulation Physique de Systèmes.
Ouverture à l'automne 2026.
Notre vision
Nous envisageons un monde où les robots planifient leurs actions non pas simplement en les associant à leurs observations, mais en raisonnant sur la physique de leur environnement.
Pour nous, l'IA physique n'est pas une solution, mais bien le problème consistant à ancrer les modèles d'intelligence artificielle dans la physique, de sorte que leurs résultats soient cohérents avec le monde physique.
Cela permettra aux robots de dépasser largement leurs capacités actuelles, et nous nous consacrons à réaliser ce potentiel.
Y parvenir exigera une intégration profonde de la commande, de la robotique et de l'intelligence artificielle, et notre laboratoire se situe précisément à l'intersection de ces domaines.
Notre Environnement
- —Les doctorant·e·s de l'ÉTS paient les mêmes droits de scolarité que les résident·e·s du Québec (très bas), peu importe leur nationalité. Les frais supplémentaires sont exemptés au doctorat à temps plein.
- —Montréal est l'un des pôles de recherche et de talents en IA les plus concentrés au monde, abritant des laboratoires de recherche industriels aux côtés d'un bassin dense de chercheuses et chercheurs universitaires en IA à travers les universités de la ville.
- —Montréal figure constamment parmi les meilleures villes étudiantes au monde, avec une scène artistique et culturelle dense et florissante et un mode de vie reconnu pour son côté bon vivant — tout en étant l'une des grandes villes les plus sécuritaires d'Amérique du Nord et nettement plus abordable que les autres grands pôles technologiques.
- —Nous avons un solide bilan en matière d'égalité des genres et de droits LGBTQ+ : le Québec a été la première province canadienne à autoriser l'adoption par des couples de même sexe, le Canada a été le quatrième pays au monde à légaliser le mariage entre personnes de même sexe, et le Québec affiche le taux d'activité des femmes sur le marché du travail le plus élevé parmi les provinces canadiennes.
Dirigé par
Dr. Philippe Nadeau
Professeur, Département de génie électrique
Philippe Nadeau est professeur au Département de génie électrique de l'École de technologie supérieure et directeur fondateur du laboratoire CRIMPS. Il a obtenu son doctorat à l'Université de Toronto en 2025 et a été développeur senior en IA au sein de l'équipe Physical AI de Vention avant son retour dans le milieu universitaire. Ses recherches portent sur des algorithmes fondés sur la physique qui permettent aux robots manipulateurs de percevoir, de planifier et de raisonner sur leur environnement afin d'exécuter de façon autonome des tâches d'assemblage et de manutention, avec des travaux actuels sur le placement robuste d'objets, la calibration robotique continue et des modèles vision-langage informés par la physique pour la planification à long horizon.
Joignez-nous
Si cette vision vous interpelle, joignez-vous à nous.
CRIMPS recrute sa cohorte fondatrice pour l'automne 2026. Je recherche des étudiantes et étudiants à la maîtrise et au doctorat ayant une formation en robotique, en génie mécanique ou électrique, en informatique, en commande ou en apprentissage automatique — motivés par le problème de faire agir un robot de façon fiable dans le monde physique, pas seulement de le lui faire percevoir. Si vous êtes au premier cycle et intéressé par un poste d'auxiliaire de recherche, écrivez-moi : des opportunités pourraient être disponibles.
- votre CV
- un relevé de notes non officiel
- un court paragraphe expliquant votre intérêt pour cette direction de recherche